道教承认轮回吗,道教有没有六道轮回

道教认为人有轮回吗???

当然有。像《太上洞玄灵宝升玄消灾护命妙经》云：
尔时，元始天尊在七宝林中五明宫内，与无极圣众俱放无极光明。照无极世界，观无极众生。受无极苦恼，宛转世间，轮回生死，漂流爱河，流吹欲海。
这就可以说明，道教是讲究轮回的。
其次，十殿阎王也是道教的说法。

道教有轮回吗

有，道教认为轮回客观存在。

道教相信轮回吗?

好像是没有吧 道教只有长生只说，修炼达到长生的目的

关于道教对轮回的看法

轮回这一概念进存在于佛教、道教、印度教、婆罗门教中。其他（日本的神道教，欧美的基督教等）是没有的。

道教中:"六道轮回"是什么意思?

六道轮回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦，爱别离苦，所求不得苦，五阴盛苦。如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。依解脱道论来说：「戒定慧，是解脱之道，守戒的人，是威仪的意义，也是行善之本。修定的人，他的心不散乱。而有智慧的人，他可以先知先觉。所谓解脱，就是离开束缚的意思，用戒为初善，定是中善，慧为后善，如此产生禅定力求灭苦，最后才得解脱六道轮回。

道家的六道轮回

武道无涯 说得很好，我再罗嗦几句加以解释：
六道轮回是佛教的世界观，并不属于道教的观念，且和道教的世界观有出入。所以孰是孰非的争议一直存在。不过随着历史的演进和文化的交融，最终道教主流也是承认六道思想的（当然有些教派会排斥，很正常），并且“六道”一词也见诸很多道教高真的文论中。
至于轮回，则不得不提魂魄；无论佛道，都认识到人的精神不是单一的存在，而是复杂构成的；这就是说，并不是简单的死后去哪里就能解释的。
道家认为，人有三魂七魄，三魂各有名称，分别是：胎光、爽灵、幽情；分属天路、地府和墓地；死后各去各所——这就是你所提的在家人告诉你的内容。是属于道教的理念。至于六道，可以解释为，当灵魂度过中阴期再相聚后的去处。
轮回灵魂之说，驳杂多端，莫衷一是。佛道各有见地，并不能说孰是孰非。至于究竟如何，呵呵……时机到了就都知道了。
至于地藏王菩萨的问题，是佛道思想的冲突、也是立足点差异造成的不同判断。你可以根据自己的情况和机缘来抉择，倒不是可以一概而论的。
南无地藏王菩萨摩诃萨！！！
安心念佛，百无一失，万法究竟，只在灵台。
这些问题存疑研究可以，莫扰了正业才是。